POR QUE O GELO FLUTUA NA ÁGUA?

Esta questão tem uma resposta muito simples: porque o gelo tem menor densidade do que a água. Mas a questão principal é por que isto ocorre? Se as partículas no estado sólido estão mais próximas quando comparadas com as partículas no estado líquido como o gelo pode ter menor densidade do que a água? Isso é possível devido as ligações de hidrogênio que ocorrem entre as moléculas de água, quando elas passam do estado líquido para o sólido ocorre a formação de estruturas hexagonais que reduz a densidade da água. Podemos visualizar isto de forma melhor assistindo a seguinte animação gráfica: